Altınkaya Köyü, Türkiye'nin zengin tarihi ve kültürel mirası içerisinde kendine özgü bir yer tutmaktadır. Toros Dağları'nın eteklerinde konumlanan bu köy, geçmişten günümüze birçok medeniyete ev sahipliği yapmış ve tarihi kalıntılarıyla dikkat çekmektedir. Zamanla adını ve kimliğini değiştiren Altınkaya, hem doğal güzellikleri hem de tarihi zenginlikleriyle keşfedilmeyi bekleyen bir yer olarak öne çıkmaktadır.

Altınkaya Köyü'nün tarihi hakkında farklı bilgiler bulunmaktadır:

• Antalya Altınkaya Köyü: Toros Dağları'nın 1250 metre yüksekliğinde, antik Selge Kenti’nin kalıntılarına ev sahipliği yapmaktadır. Hitit yazıtlarına göre Selge, Pisidia bölgesinde yer almakta ve halkı savaşçılıklarıyla ün salmıştır.
• Hatay Altınkaya Mahallesi: Mahallenin bilinen en eski adı "Baslika"dır. 1950 yılına kadar "Paslık" olarak bilinen mahalle, 28 Şubat 1990'da belediye statüsü kazanmış ve 2000'li yıllardan itibaren Altınkaya adıyla anılmaya başlanmıştır. 2012 yılında ise 6360 sayılı kanunla mahalle statüsüne geçmiştir.

Ayrıca, Altınkaya isminin, son on yıldır bölgeye damgasını vuran, altın kadar değerli zeytin ve altın sarısı zeytinyağının değerinden geldiği de belirtilmektedir.