Alanya Kalesi, tarih boyunca birçok medeniyete ev sahipliği yapmış ve bu süreçte farklı yapılarla zenginleşmiştir. Kale, özellikle Helenistik dönemden itibaren stratejik bir öneme sahip olmuş ve çeşitli dönemlerde onarımlar ve eklemelerle günümüze kadar ulaşmıştır. Selçuklu döneminde ise kale, Sultan I. Alaeddin Keykubad tarafından yeniden inşa edilerek, bölgenin savunma yapısı güçlendirilmiştir.

Alanya Kalesi'nin burçlarının tarihi, Helenistik döneme kadar uzanmaktadır. Kale, Romalı korsan Tryhos'un savaşçıları tarafından MÖ 2. yüzyılda Korakesion adıyla kurulmuştur. Günümüzdeki tarihi dokusu ise 13. yüzyıl Selçuklu eseri olan kalenin, 1221 yılında kenti alıp yeniden inşa ettiren Selçuklu Sultanı I. Alaeddin Keykubad tarafından yaptırıldığı kabul edilmektedir.